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Rosario, martes 17 de octubre de 2017

             


PARTE IV: BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA MODERNA


A partir de la década del 30, la historia de los robots y la robótica marca estos hitos:
            
· 1938: Los estadounidenses Willard Pollard y Harold Roselund fabricaron la primera máquina para pintar con spray.

- 1946: El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.

- 1951: Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

- 1952: Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

- 1954: El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.

G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.

- 1959: Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

Se funda el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT. En ese año también sale a la venta el primer robot comercial: el Versatran.

- 1960: Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de articulos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

- 1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

· 1965: Se fundó el Instituto de Robótica de la Carnegie Melon University. Hay allí un importante desarrollo dado que cuentan con importantes subvenciones.

- 1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

- 1968: Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

- 1971: El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

- 1973: Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

- 1974: ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.

Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

 Ya hay, para esta época, 3.500 robots en uso en todo el mundo.

- 1975: El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

- 1976: Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

· 1978: La misión Viking llega a Marte; tiene una maquinaria que posee un
 brazo robótico articulado. Aparecen varias empresas dedicadas a la fabricación de robots para la indústria. 

El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

- 1979: Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.

- 1980: Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

- 1981: Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

- 1982: IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.

- 1983: Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

- 1984: Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

· 1986: La empresa japonesa Honda planifica la construcción de un robot humanoide; el proyecto se mantiene en el más absoluto secreto.

· 1997: Honda presenta el P3, un enorme robot humanoide.

ERS-7M2 image· 1999: Sony fabrica el perro robótico Aibo (foto).

· 2000: Se presenta el pequeño humanoide Robodex 200, también de Sony.

· 2003: El robot Qrio se convierte en el primer humanoide completamente autónomo, capaz de correr.

· 2004: Aparecen, prácticamente cada mes, distintas versiones de robots, desde los asistentes en peluquería y hospitales hasta los que pueden tocar la trompeta. Nuevamente, un robot explorador llega a Marte y transmite, por primera vez, imágenes en directo.

La ciencia de la robótica está en cambio constante. Podría decirse que esto es sólo el comienzo.

 

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